壓電精密定位控制——閉環(huán)系統(tǒng)
由于壓電陶瓷具有幾乎無限高的位移分辨率，因此它們非常適用于微米到納米級(jí)別的高精度定位。
但是由于壓電陶瓷存在遲滯特性與蠕變特性，使得給壓電陶瓷加載相同的電壓所產(chǎn)生的位移不同，也就是我們說的遲滯與蠕變特性。
在很多的實(shí)際應(yīng)用中，位移的高分辨率非常重要，但是的定位精度并不那么重要，非常典型的案例比如壓電移相器在干涉儀中的應(yīng)用，通常要求移相器要具有非常高的分辨率，而定位精度并不重要。
另外一個(gè)例子就是應(yīng)用中只需要零點(diǎn)與zui大位移的一個(gè)致動(dòng)過程，壓電陶瓷在每次致動(dòng)到zui大位移之后都回到零點(diǎn)位置，因此遲滯并不會(huì)影響所需要的性能。這時(shí)開環(huán)控制足以滿足應(yīng)用需求。
然而，有些應(yīng)用則要求非常高的定位精度，這需要通過壓電陶瓷與傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，由于高動(dòng)態(tài)性，壓電陶瓷非常適用于帶有傳感監(jiān)測(cè)裝置的閉環(huán)系統(tǒng)。
芯明天的閉環(huán)壓電產(chǎn)品可以選擇不同的傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)位移的定位精度是滿行程的0.02%-0.1%。對(duì)于一個(gè)滿行程10μm的納米定位臺(tái)來說，定位精度zui高可達(dá)2nm，更高的精度可以選擇電容傳感器，定位精度zui高可以達(dá)到滿行程的0.001%。
在使用閉環(huán)定位系統(tǒng)的時(shí)候需要注意，每個(gè)傳感閉環(huán)監(jiān)測(cè)的位移都是被標(biāo)定的線性位置。
但是若受到環(huán)境因素比如溫度的影響，傳感監(jiān)測(cè)到的位置與實(shí)際要定位的位置之間的偏差量則無法監(jiān)測(cè)到。
芯明天全部壓電產(chǎn)品均為自主研發(fā)設(shè)計(jì)，可選擇配置高可靠性傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，配套我們開發(fā)設(shè)計(jì)的帶有閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制器，閉環(huán)控制是通過PID控制電路來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的，實(shí)際監(jiān)測(cè)到的位移可以顯示在屏幕上。
在具體應(yīng)用中首先要確定是否需要閉環(huán)系統(tǒng)，以便選擇適合的致動(dòng)產(chǎn)品及控制器。
芯明天全系列壓電納米定位產(chǎn)品均可選擇開環(huán)或閉環(huán)版本，配套對(duì)應(yīng)的開環(huán)或閉環(huán)控制器產(chǎn)品。
如果您還不能確定需要開環(huán)還是閉環(huán)產(chǎn)品以滿足您的應(yīng)用，那就趕快與我們的銷售工程師取得吧。
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