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大家好，本期將介紹因零點(diǎn)偏置導(dǎo)致壓電產(chǎn)品無(wú)法閉環(huán)使用的鑒別和解決方法。

第一步：零點(diǎn)偏置導(dǎo)致壓電產(chǎn)品無(wú)法閉環(huán)的鑒別方法

我們以芯明天E01.D6壓電控制器與芯明天VS12系列壓電陶瓷促動(dòng)器為例來(lái)介紹，其他產(chǎn)品的調(diào)節(jié)方法類(lèi)似。

首先，將壓電陶瓷促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)與傳感線與E01.D6壓電控制器面板上對(duì)應(yīng)的PZT和SENSOR接口正確連接。

再通過(guò)傳感監(jiān)控輸出線將壓電控制器上的傳感監(jiān)控SENSOR MONITOR輸出口與萬(wàn)用表連接。

并將壓電控制器的所有輸出通道的開(kāi)/閉環(huán)Servo狀態(tài)調(diào)為開(kāi)環(huán)狀態(tài)（即打到OFF）。

以上操作進(jìn)行后，將壓電控制器開(kāi)機(jī)（E01.D6的電源開(kāi)關(guān)在后面板）。

將萬(wàn)用表調(diào)到電壓直流檔。

在正常情況下，萬(wàn)用表上顯示的電壓在0~0.4V范圍，而此時(shí)可看到，萬(wàn)用表顯示的電壓值已遠(yuǎn)超正常輸出電壓范圍。這就說(shuō)明，零點(diǎn)已產(chǎn)生大幅偏置，導(dǎo)致了壓電產(chǎn)品無(wú)法在閉環(huán)下操作使用。

第二步：零點(diǎn)偏置導(dǎo)致壓電產(chǎn)品無(wú)法閉環(huán)的解決方法

下面我們來(lái)介紹解決此問(wèn)題的操作方法。

首先，找到壓電控制器面板上ZERO零位調(diào)節(jié)的電位器的位置。

再準(zhǔn)備一把一字螺絲刀，通過(guò)一字螺絲刀對(duì)ZERO電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。

同時(shí)關(guān)注萬(wàn)用表上的電壓值變化。逆時(shí)針調(diào)節(jié)將使監(jiān)控輸出電壓變小，順時(shí)針調(diào)節(jié)使監(jiān)控輸出電壓變大。調(diào)節(jié)至萬(wàn)用表上輸出電壓值在0~0.4V范圍內(nèi)即可停止。

然后，設(shè)置壓電控制器，使其輸出最大電壓值，設(shè)置完成片刻后，再設(shè)置輸出0V電壓，觀測(cè)此時(shí)萬(wàn)用表上電壓值變化。

若不在0~0.4V范圍內(nèi)，則仍需調(diào)節(jié)電位器，將萬(wàn)用表上顯示電壓調(diào)至在0~0.4V范圍內(nèi)。

調(diào)節(jié)后再重復(fù)以上操作：設(shè)置輸出最大電壓、設(shè)置輸出0V電壓，直到該操作后萬(wàn)用表上顯示電壓在0~0.4V范圍內(nèi)，則調(diào)節(jié)操作完成。

第三步：零點(diǎn)偏置調(diào)節(jié)操作后有效性驗(yàn)證

進(jìn)行上述調(diào)節(jié)后，我們?cè)賮?lái)驗(yàn)證調(diào)節(jié)是否有效。

將對(duì)應(yīng)輸出通道的開(kāi)/閉環(huán)Servo狀態(tài)調(diào)為閉環(huán)狀態(tài)（即打到ON）。

設(shè)置輸出壓電陶瓷促動(dòng)器的最大位移值，此時(shí)我們可觀測(cè)到萬(wàn)用表上顯示電壓范圍在10V左右；

再設(shè)置輸出零位移，觀測(cè)到萬(wàn)用表上顯示電壓，若在0V左右，則證明零點(diǎn)偏置問(wèn)題已解決，可正常閉環(huán)使用壓電產(chǎn)品了。